본 발명은 카고 크레인 차량용 셀프 로더 장치에 관한 것이다. 본 발명의 카고 크레인 차량용 셀프 로더 장치는 크레인, 전방 롱 아웃트리거, 윈치 시스템, 일체형 유압 밸브 시스템, 콘트롤 패널 및 리모콘을 포함하여 고객의 사용 조건 및 용도에 맞는 옵션이 적용 가능하도록 제공된다. 또 본 발명의 셀프 로더 장치는 적재함 미끄럼 방지 플레이트와 이동 사다리 및 후방 아웃트리거를 더 포함한다. 이러한 카고 크레인 차량은 예를 들어, 5 톤 이상의 수출용 차량을 운반하기 위해 이용된다.
본 발명에 의하면, 고객의 요구에 적합한 옵션품을 소재 및 형상, 사양에 대한 설계 표준 규격으로 제작 및 공급하게 함으로써, 옵션품에 대한 신뢰성 및 성능 향상을 지속적으로 실시 가능하며, 경쟁력을 확보할 수 있다. 카고 크레인 차량용 셀프 로더 장치{SELF-LOADER APPARATUS USING CARGO CRANE} 본 발명은 카고 크레인 차량용 셀프 로더 장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 고객의 사용 조건 및 용도에 맞는 옵션이
적용 가능하고, 강도와 내구성이 보완된 전방 롱 아웃트리거(front long outtrigger)를 구비하는 대용량의 차량 운반용 카고 크레인 차량에 적용되는 셀프 로더(self-loader) 장치에 관한 것이다. 일반적으로, 건설 현장이나 토목 현장에서 사용되는 굴삭기나 크레인 또는 콘크리트 펌핑카 등과 같은 중장비는, 그 고유의 작업을 수행하면서 무거운 물체를 지탱하거나 지지하는 경우에, 중장비 차체의 안정성을 보다 높이기 위해 중장비의 양측부에는 아웃트리거 장치가 설치되어 있다. 아웃트리거 장치는 중장비 차체의 양측에 각각 설치되어, 중장비에 의한 작업 시, 중장비가 어느 한 쪽으로 치우쳐 있을 경우, 이 치우침을 조정하기 위한 것으로서, 항상 중장비가 지면에 대해 수평으로 안정되게 유지시켜 주는 역할을 한다. 예를 들어, 트럭 크레인과 같은 이동식 크레인은 이동 중에는 바퀴에
의해 크레인 차체가 지지되나, 크레인에 의한 기중기 작업을 할 때에는 바퀴들 만으로 크레인 차체를 충분히 지지시켜주지 못하기 때문에, 아웃트리거 장치가 보조 지지 장비로서 필요한 것이다. 일반적으로 크레인 셀프 로더는 운행 가능한 차량, 건설 장비 및 농기계 등을 크레인 또는 셀프 로더로 적재하여 원하는 위치로 이동시킬 수 있는 부가 장치를 말한다. 그러나 현재 카고 크레인 제조사는 고객의 요구에 적합한 옵션품을 제작 및 공급할 수 없고, 영세 소규모 업체가 옵션품을 제작하여 공급한다. 이로 인해 옵션품에 대한 소재 및 형상, 사양에 대한 설계 표준 규격이 없으므로, 제품에 대한 검증없이 신뢰성이 미확보된 상태로 현장에 적용하고 있는 실정이다. 국내 공개특허공보 제10-2010-0011014호(공개일 2010년 02월 03일)
국내 등록특허공보 제10-1361775호(공고일 2014년 02월 11일)국내 등록특허공보 제10-0918368호(공고일 2009년 09월 22일)국내 공개특허공보 제10-2013-0049647호(공개일 2013년 05월 14일) 본 발명의 목적은 고객의 사용 조건 및 용도에 맞는 옵션이 적용 가능한 카고 크레인 차량용 셀프 로더 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 다른 목적은 강도와 내구성이 보완된 전방 롱 아웃트리거를 구비하는 카고 크레인 차량용 셀프 로더 장치를 제공하는 것이다. 본 발명의 또 다른 목적은 5 톤 이상의 차량 운반용 카고 크레인 차량에 적용되는 카고 크레인 차량용 셀프 로더 장치를 제공하는
것이다. 상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 카고 크레인용 셀프 로더 장치는 전방 롱 아웃트리거, 윈치 시스템, 일체형 유압 밸브 모듈, 컨트롤 패널 및 리모콘을 구비하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 카고 크레인용 셀프 로더 장치는 고객의 사용 조건 및 용도에 맞는 옵션이 적용 가능하게 한다. 이 특징에 따른 본 발명의 카고 크레인용 셀프 로더 장치는, 카고 크레인 차량의 적재함의 전방에 배치되고, 상하 이동 및 좌우 이동되어 지면에 맞닿아 지지력을 제공하는 전방 롱 아웃트리거와; 상기 카고 크레인 차량의 적재함에 피인양물을 적재하거나 하차시키는 윈치 시스템과; 상기 윈치 시스템의 윈치 감김 및 풀림에 따른 방향을 전환하도록 유압을 조절하는 일체형 유압 밸브 시스템과; 상기 전방 롱 아웃트리거를 상하, 좌우로 이동하도록 제어하고, 상기 윈치 시스템을 제어하기 위해 상기 일체형 유압 밸브 시스템의 유압을 조절하는 콘트롤 패널 및; 유선 또는 무선으로 상기 콘트롤 패널에 연결되어 원격 제어하는 리모컨을 포함한다. 이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 전방 롱 아웃트리거는; 상기 전방 롱 아웃트리거를 상하 이동되도록 가이드하고, 좌우 이동하는 외부 케이스와; 상기 외부 케이스에 대응하여 구비되고, 상기 외부 케이스의 내부에 수용 결합되어 상하 방향으로 이동 가능하게 구비되며, 상기 전방 롱 아웃트리거를 상하 이동하는 내부 케이스와; 상기 내부 케이스의 하단과 결합되어 상기 전방 롱 아웃트리거의 지면을 지지하는 플로트와; 상기 전방 롱 아웃트리거의 내측에 설치되고, 상기 콘트롤 패널의 제어를 받아서 상기 전방 롱 아웃트리거를 좌우 이동시키는 사이드 시프트 실린더 및; 상기 내부 케이스의 내측에 설치되고, 상기 콘트롤 패널의 제어를 받아서 상기 전방 롱 아웃트리거를 상하 이동시키는 잭 실린더를 포함한다. 다른 실시예에 있어서, 상기 일체형 유압 밸브 시스템은; 상기 윈치 시스템의 윈치 방향이 전환되도록 유압을 조절하는 전자 밸브와, 릴리프 밸브를 포함하는 일체형의 밸브 모듈로 구비된다. 또 다른 실시예에 있어서, 상기 콘트롤 패널은; 비상 발생 시, 상기 셀프 로더 장치의 동작을 중지시킨다. 또 다른 실시예에 있어서, 상기 콘트롤 패널은; 상기 콘트롤 패널의 전원을 공급하는 배터리와; 상기 배터리로부터 전원을 공급하거나 차단하도록 온오프시키는 스위치와; 상기 배터리의 전원이 공급 및 차단되도록 전환하는 전원 릴레이와; 상기 리모콘으로부터 윈치 방향을 하강하도록 전환하는 윈치 하강 릴레이와; 상기 리모콘으로부터 윈치 방향을 상승하도록 전환하는 윈치 상승 릴레이와; 상기 윈치 하강 릴레이와 상기 윈치 상승 릴레이에 연결되어 윈치 방향을 전환하는 방향 전환 밸브 및; 조명용 램프를 포함한다. 상술한 바와 같이, 본 발명의 카고 크레인용 셀프 로더 장치는 고객의 요구에 적합한 옵션품을 소재 및 형상, 사양에 대한 설계 표준 규격으로 제작 및 공급하게 함으로써, 옵션품에 대한 신뢰성 및 성능 향상을 지속적으로 실시 가능하며, 경쟁력을 확보할 수 있다. 본 발명의 카고 크레인용 셀프 로더 장치는 강도와 내구성이 보완된 설계와 고품질 제조 기술로 고객의 공급 요구에 빠른 대응으로 틈새 시장에서의 부가 장치 옵션품을 개발 및 판매 가능하다. 도 1은 본 발명에 따른 셀프 로더 장치를 구비하는 카고 크레인 차량의 개략적인 구성을 도시한 도면; 본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다. 이하 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 도 1은 본 발명에 따른 셀프 로더 장치를 구비하는 카고 크레인 차량의 개략적인 구성을 도시한 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 셀프 로더 장치의 일부 구성을 도시한 블럭도이다. 도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 셀프 로더 장치(100)는 이동식 스틱 크레인 셀프 로더 장치로 구비되어, 차량 운송용 카고 크레인 차량(10)의 적재함(20)에 설치된다. 이동식 스틱 크레인 셀프 로더 장치는 아동식 스틱 크레인에 지면의 4 바퀴 차량 예를 들어, 승용차, 트럭, 지게차, 트렉터 및 농기계 등을 카고 크레인 차량(10)의 적재함(20)에 싣고, 안전한 도록 주행 및 이동을 할 수 있는 부가 장치이다. 본 발명의 셀프 로더 장치(100)는 크레인(crane)(110), 전방 롱 아웃트리거(front long outtrigger)(120), 윈치(winch) 시스템(130), 일체형 유압 밸브 시스템(도 3의 140), 콘트롤 패널(150) 및 리모콘(도 4의 170) 등을 포함하여 고객의 사용 조건 및 용도에 맞는 옵션이 적용 가능하도록 제공된다. 또 본 발명의 셀프 로더 장치(100)는 적재함 미끄럼 방지 플레이트(160)와 이동 사다리(미도시됨) 및 후방 아웃트리거(미도시됨)를 더 포함한다. 이러한 카고 크레인 차량(10)은 예를 들어, 5 톤 이상의 수출용 차량을 운반하기 위해 이용된다. 전방 롱 아웃트리거(120)는 적재함(20)의 전방에 배치되어, 지면에 맞닿아 지지력을 제공한다. 이를 위해 전방 롱 아웃트리거(120)는 차량(10)의 양측으로 각각 2 개소에 설치되며, 수평 방향으로 좌우 이동시키는 사이드 시프트 실린더(128)와, 수직 방향으로 상하 이동시키도록 내부에 설치되는 잭 실린더(129)를 구비한다. 윈치 시스템(130)은 예컨대, 원통형의 드럼에 와이어 로프를 감아 유압 윈치 모터(미도시됨)를 이용하여 피인양물 예컨대, 4 바퀴 차량을 들어올려서 적재함(20)에 이송하거나 적재함(20)으로부터 지면으로 이송시킨다. 일체형 유압 밸브 시스템(140)은 윈치 방향을 전환하기 위한 일체형 밸브 모듈로 구비되고, 콘트롤 패널(150) 및 리모콘(170)으로부터 제어를 받아서 윈치 시스템(130)의 윈치를 감거나 풀도록 윈치 방향을 전환시킨다. 콘트롤 패널(150)은 전방 롱 아웃트리거(120)를 상하, 좌우로 이동하도록 제어하고, 윈치 시스템(130)을 제어하기 위해 일체형 유압 밸브 시스템(140)의 유압을 조절한다. 또 콘트롤 패널(150)은 리모콘(170)과 유선 또는 무선으로 연결되어 리모콘(170)으로부터 원격 제어 신호를 받는다. 그리고 리모콘(170)은 유선 또는 무선으로 콘트롤 패널(150)과 연결되어, 전방 롱 아웃트리거(120)와 윈치 시스템(130) 및 일체형 유압 밸브 모듈(140)을 원격 제어한다. 또 리모콘(170)은 전원을 온, 오프시키고, 비상 발생 시 동작을 중지시킨다. 이러한 셀프 로더 장치(100)는 각 구성들을 캐드 설계, 부품 가공, 제관 및 용접, 표면 처리하여 조립하고, 장착 부품, 검사, 출고 및 사후 관리 등으로 제조된다. 구체적으로 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 셀프 로더 장치의 구성에 대해 상세히 설명한다. 즉, 도 3은 도 1에 도시된 전방 롱 아웃트리거의 구성을 도시한 도면이다. 도 3을 참조하면, 전방 롱 아웃트리거(120)는 외부 케이스(122)와, 내부 케이스(124)와, 플로트(126)를 포함한다. 또 전방 롱 아웃트리거(120)는 사이드 시프트 실린더(128)와 잭 실린더(129)를 포함한다. 외부 케이스(outer case)(122)는 원통형 또는 직사각 기둥형으로 구비되어, 내부에 내부 케이스(124)가 상하 방향으로 이동 가능하게 수용, 결합된다. 외부 케이스(122)는 전방 롱 아웃트리거(120)를 상하 이동되도록 가이드하고, 좌우 이동한다. 외부 케이스(122)는 예를 들어, SS400 및 ATOS80 재질로 3.2t, 4.5t, 6t, 8t 플레이트 등으로 구비된다. 이러한 외부 케이스(122)는 절곡 후 제관 및 용접하여 제작된다. 내부 케이스(inner case)(124)는 외부 케이스(122)의 형상에 대응하여 구비되고, 외부 케이스(122)의 내부에 수용 결합되어 상하 방향으로 이동 가능하게 구비된다. 내부 케이스(124)는 전방 롱 아웃트리거(120)를 상하 이동한다. 내부 케이스(124)는 예를 들어, SS400 재질의 6t 플레이트로 구비된다. 이러한 내부 케이스(124)는 절곡 후 제관 및 용접하여 제작된다. 플로트(float)(126)는 전방 롱 아웃트리거(120)의 지면을 지지하는 지지대로서, 내부 케이스(124)의 하단과 결합된다. 플로터(126)는 예를 들어, SS400 재질의 12t, 16t 플레이트로 구비된다. 이러한 플로터(126)는 절곡 후 제관 및 용접하여 제작된다. 사이드 시프트 실린더(side shift cylinder)(128)는 전방 롱 아웃트리거(120)의 내측에 설치되어, 전방 롱 아웃트리거(120)를 좌우 이동시킨다. 그리고 잭 실린더(jack cylinder)(129)는 내부 케이스(124)의 내측에 설치되어, 전방 롱 아웃트리거(120)를 상하 이동시킨다. 도 4는 도 1에 도시된 일체형 유압 밸브 모듈의 구성을 도시한 도면이다. 도 4를 참조하면, 일체형 유압 밸브 시스템(140)은 피인양물을 적재함(20)에 이동시키거나 하차시키기 위하여 윈치 시스템(130)의 윈치 방향을 전환시킨다. 일체형 유압 밸브 시스템(140)은 유압을 조절하기 위해, 솔레노이드 밸브 등의 전자 밸브(142)와, 릴리프 밸브(144)를 포함하여, 일체형의 밸브 모듈로 구비된다. 또 일체형 유압 밸브 시스템(140)은 유압 호스, 피팅류 등을 포함한다. 그리고 도 5는 도 1에 도시된 콘트롤 패널의 구성을 도시한 블럭도이다. 도 5를 참조하면, 콘트롤 패널(150)은 방수형의 콘트롤 박스 형태로 구비되고, 윈치를 감기거나 풀리도록 윈치 유압을 제어한다. 또 콘트롤 패널(150)은 비상 발생 시, 셀프 로더 장치(100)의 동작을 중지시킨다. 또 콘트롤 패널(150)은 리모콘(170)과 유선 또는 무선으로 연결되어 원격 제어 신호를 받아들인다. 이 실시예에서 콘트롤 패널(150)은 전원을 온오프시키는 스위치(151), 배터리(157)의 전원이 공급 및 차단되도록 전환하는 전원 릴레이(152), 리모콘(170)으로부터 윈치 방향을 하강하도록 전환하는 윈치 하강 릴레이(153), 리모콘(170)으로부터 윈치 방향을 상승하도록 전환하는 윈치 상승 릴레이(154), 윈치 하강 릴레이(153)와 윈치 상승 릴레이(154)에 연결되어 윈치 방향을 전환하는 방향 전환 밸브(155), 조명용 램프(156) 및, 콘트롤 패널(150)의 전원을 공급하는 배터리(157)를 포함한다. 이상에서, 본 발명에 따른 카고 크레인 차량용 셀프 로더 장치의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다. 10 : 카고 크레인 차량 Claims (5)
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